الجزء الثاني من سلسلة الرسوم المتحركة الشهيرة ، يتمكن فيها الأسد (أليكس) وأصدقاؤه الثلاثة الحمار الوحشي (مارتي) ، والزرافة (ملمان) ، وفرس النهر (جلوريا) من العودة إلى (نيويورك) ، بعدما تمكنت مجموعة البطاريق من إصلاح حطام الطائرة الذي كان على جزيرة (مدغشقر) ، بالفعل يبدأ الجميع الرحلة إلى (نيويورك) ، لكن لا يمر وقت طويل حتى تختل الطائرة ، وتسقط بهم في (إفريقيا) ، تجد الحيوانات الأربعة أنفسها في رحاب الحياة البرية التي طالما بحثوا عنها ، وتغمرهم الفرحة بلقاء عائلاتهم الحقيقية ، لكن مع مضي الوقت يجتاح الأربعة أصدقاء شعور بالحنين إلى الوطن .